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當(dāng)前位置：首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 3D 視覺(jué)傳感器 > 機(jī)器人3D視覺(jué)方案 > 移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng)簡(jiǎn)要描述：自研的移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng)，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
產(chǎn)品型號(hào)：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-11-15訪(fǎng) 問(wèn) 量：1517產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 藍(lán)芯科技 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
避障精準(zhǔn)
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場(chǎng)角最大可達(dá)109x92°,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
定位穩(wěn)定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能導(dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
高適應(yīng)性
面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
藍(lán)芯科技-移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng):專(zhuān)為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法,可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°;
集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;
面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問(wèn)題。
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測(cè)量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(yīng)用范圍 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接、堆疊 | 導(dǎo)航 |
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