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    藍(lán)芯科技機(jī)器人避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。
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    結(jié)構(gòu)光3d相機(jī)智能3D檢測(cè)定位算法 無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 位置合適的3D抓取定位 時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
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    3D深度視覺(jué)系統(tǒng)(機(jī)器人視覺(jué)),是指不僅要把視覺(jué)信息作為輸入,而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理,進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。是為了讓機(jī)器人真正變成“機(jī)器人”,而不是機(jī)器臂。
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    機(jī)器人3D相機(jī)由藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和智能3D檢測(cè)定位算法組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們可以通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。
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    結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障首要。
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