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    移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺感知賦能,提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知(無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障)和工作對(duì)象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
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    機(jī)器人TOF避障相機(jī)基于藍(lán)芯科技Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā),解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。
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    TOF視覺避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。
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    應(yīng)用深度視覺碼垛相機(jī)來(lái)引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)進(jìn)行碼垛,拆跺,可以將物品的形狀輸出成坐標(biāo)反饋給機(jī)械手,再由機(jī)械手來(lái)進(jìn)行抓取;適用于大小,形狀不一等的物品。
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