2019年10月23日-26日，藍(lán)芯科技攜帶*臺(tái)智能揀貨機(jī)器人震撼登陸上海新博覽中心2019 CeMAT Asia W3-D1，吸引了眾多客戶駐足參觀咨詢，受到多家主流媒體高度關(guān)注。

藍(lán)芯科技CeMAT2019展臺(tái)

解決難點(diǎn)才能帶來價(jià)值

受中國電商行業(yè)的爆發(fā)，高人力成本、人口紅利急劇減少的情況下，如何滿足電商等倉儲(chǔ)行業(yè)對(duì)效率和人工的要求就成了很多企業(yè)的難點(diǎn)。以揀貨為例，在傳統(tǒng)倉庫中，人拉著揀貨車在巷道穿行尋找商品，“人到貨”的揀貨方式導(dǎo)致效率低下且工作強(qiáng)度高，尤其是在品類，其揀貨密度非常高。

針對(duì)這種情況，藍(lán)芯科技銷售總監(jiān)屈榮華在接受媒體采訪時(shí)重點(diǎn)向大家介紹了國內(nèi)應(yīng)用于貨物揀選無人化的產(chǎn)品-智能揀貨機(jī)器人，其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學(xué)習(xí)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。

智能揀貨機(jī)器人

其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人自己去倉儲(chǔ)中找到對(duì)應(yīng)的貨物，利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時(shí)頂端配備的3D視覺會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行核驗(yàn)，確保正確，然后帶回對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員，工作人員對(duì)機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。

眾多客戶駐足參觀智能揀貨機(jī)器人

與人工相比，藍(lán)芯科技推出的智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化，且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。

核心技術(shù)是初生產(chǎn)力

這款產(chǎn)品真正的核心難點(diǎn)主要在于運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行識(shí)別取放，而這種讓機(jī)器人更智能的應(yīng)用就來自于藍(lán)芯科技的核心技術(shù)——3D視覺系統(tǒng)。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導(dǎo)航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，搭載藍(lán)芯科技自研視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時(shí)間穩(wěn)定工作，大大提升移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

“未來，我們一方面將會(huì)把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應(yīng)用的視覺導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外，這樣搭載我們視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走；另外一方面，要提升視覺系統(tǒng)集成度，即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺問題。” 

“讓機(jī)器人看懂世界、服務(wù)世界，這是藍(lán)芯科技的立身之本，更是未來之期。”