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智能搬運(yùn)機(jī)器人在3C電子制造業(yè)的應(yīng)用

更新時(shí)間:2019-01-24      點(diǎn)擊次數(shù):1438

項(xiàng)目背景:浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運(yùn)工作,線(xiàn)邊倉(cāng)工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過(guò)人力向多條SMT線(xiàn)運(yùn)送物料,占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線(xiàn)的問(wèn)題。
 


問(wèn)題分析:
Ø高頻次的物料搬運(yùn)運(yùn)輸工作
Ø物料搬運(yùn)過(guò)程的電子跟蹤問(wèn)題
Ø高人流量、動(dòng)態(tài)環(huán)境中機(jī)器人定位穩(wěn)定性

解決方案優(yōu)勢(shì):
Ø視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無(wú)需改造場(chǎng)地;
Ø調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng),優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制;


此次項(xiàng)目回報(bào)率與客戶(hù)價(jià)值體現(xiàn) 
在人員流動(dòng)性大、通道狹窄的SMT線(xiàn)上也能自如的運(yùn)行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下,不依靠任何標(biāo)記的搬運(yùn)機(jī)器人,還是可以保持定位的穩(wěn)定,完成各種搬運(yùn)任務(wù),節(jié)省了多名SMT線(xiàn)物料配送員,每日可以完成上百次的物料配送工作,實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷的工作。

加速向智能制造轉(zhuǎn)型:工業(yè)4.0時(shí)代到來(lái),信息物理系統(tǒng)將定義世界,傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型是必然趨勢(shì)。通過(guò)持續(xù)性的智能化升級(jí),構(gòu)建企業(yè)強(qiáng)大的廠(chǎng)內(nèi)物流體系,使企業(yè)加速向智能制造轉(zhuǎn)型,靈活應(yīng)對(duì)新的市場(chǎng)和生產(chǎn)變化(訂制化、多品種、小批量、多批次),為企業(yè)發(fā)展注入新的活力。

行業(yè)影響力
為中國(guó)制造業(yè)樹(shù)立一個(gè)、靈活、低庫(kù)存、高智能、低成本的企業(yè)新*;為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展,包括技術(shù)提升、實(shí)際應(yīng)用,提供了一個(gè)現(xiàn)實(shí)的參考樣本;也為”中國(guó)制造2025“戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)起到推動(dòng)作用。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。產(chǎn)品部署無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署時(shí)間短、成本低,可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)(包括3C制造業(yè)、電商、醫(yī)療、醫(yī)院和倉(cāng)儲(chǔ)物流等)自動(dòng)化物料搬運(yùn)場(chǎng)景,以及產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。該產(chǎn)品具有快速布署、靈活應(yīng)用、人機(jī)共融、延展性佳等特點(diǎn)。

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